國立成功大學建築系師生以機械手臂蓋出全尺寸木作涼亭「波簷（Wave Eaves）」，波浪狀的屋簷成為成大數位智造工坊入口新意象。
成大數位智造工坊發展機械手臂輔助互承性木構築工法
成大數位智造工坊（RAC-Coon）2021年暑假成功發展出機械手臂輔助互承性木構築工法。成大數位智造工坊副執行長沈揚庭表示，波簷的實構帶動智慧營建技術創新，除了在預製工法上的快速客製化（Mass Customization）創新、雙曲拋物面互承木製結構的造型與構造創新，更是台灣首次以機械手臂輔助自動化組裝建築構造，開啟建築產業數位轉型自動化的新篇章，別具時代意義。
成大建築系以機械手臂建造木涼亭波簷（Wave Eaves）塑造成大數位智造工坊（RAC-Coon）入口新意象
互承結構 Reciprocal Structure
沈揚庭分析，波簷構造的組成採用互承結構（Reciprocal Structure）是一種構造獨特的三維格架結構，其特點是力學上每根構件都被相鄰的構件所支承，同時，又支承相鄰的構件，形成循環的自承遞迴結構系統。「智慧營建在少子化、缺工，以及工程日趨複雜與高度整合的趨勢下，已成為先進國家戮力發展的戰略性目標，其中，數位製造機具如機械手臂輔助所帶來的營建潛力
更是備受矚目」。
成大數位智造工坊在執行長
杜怡萱與副執行長沈揚庭的帶領下，將機械手臂輔助數位製造工法帶入大學部「建築設計（八）」與研究所「建築結構與造型整合設計」兩門課程。
波簷主設計團隊由林彥甫、王舜昱、涂孟綸、龔柏宇、蕭郁霖等5位
成大建築系大四學生組成，團隊以一整個學期的建築設計課程來實現機械手臂輔助構築專案。
林彥甫表示，波簷從傳統建築的出簷為出發點，運用參數設計將兩片雙曲拋物面，結合成如同波浪般高低起伏的新形態屋簷。沈揚庭也說，波簷是一座
木構造的涼亭，坐落地點與光復校區成大數位智造工坊的招牌相呼應，屬地標型入口意象。空間上，與成大小西門古蹟遙遙相對，兩者以新舊屋簷的語彙進行古今的對話。
成大數位智造工坊機械手臂進行木構單元自動化組裝
數位製造需要跨領域整合：杜怡萱＋沈揚庭
波簷的誕生也具有建築跨領域整合的宣示意義。結合
杜怡萱的結構專長，以及沈揚庭的數位專業，執行過程中，工坊經理顏嘉慶與建築系碩士生蕭瑋廷，扮演重要角色。「波簷需要同時跨足在建築設計、機電整合、資工程控等領域，協助解決複雜的機械手臂數位製造跨領域問題，是跨領域整合的典範」。
沈揚庭表示，當我們在談跨領域整合時，最怕的就是淺碟型的操作，無法將跨域專業深化。因此以專案導向的學習（Project-based Learning），透過實踐一個專案來深度整合知識與技術，將會是未來培養人才的重要模式之一。「透過本次作品的執行體認到，當我們回歸到教育的本質時，真正有意義的創新必然發生在人才的創新。我們會持續努力將這套模式融入到正規課程加以制度化，使跨域人才的育成成為學校課程本身的內建基因，達到百年樹人的深遠影響。」
成大建築系師生構築「波簷」，以新舊屋簷的語彙與小西門遙遙呼應
關於成大數位智造工坊
成大數位智造工坊創立於2020年9月12日，即將屆滿一周年。工坊成員在這近一年的時間裡已經達成許多突破性的發展，包括：建置出國內學術界最大且最為完整的機械手臂數位製造場域、將機械手臂輔助構築融入到學期制的常規課程、以及創造新的建築工法積極引導產業創新等。
2021年9月成大數位智造工坊預計舉辦成立一周年系列活動，除了展出工坊一年來的成果，也規劃工作營與研討會，期待能藉由周年慶的舉行，展現成大建築以智慧營建帶領國內建築相關產業數位轉型的決心，攜手臺灣產業共同開創具備國際競爭力的新時代。
關於杜怡萱
杜怡萱，成大建築系教授
國立成功大學建築系博士，研究專長包括加強磚造與填入式磚牆行為、鋼筋混凝土行為、創新與輕量結構系統、耐震診斷與補強。
關於沈揚庭
沈揚庭，成大建築系副教授
國立成功大學建築學系博士，美國喬治亞理工學院資工碩士，國立成功大學建築學系碩士，國立成功大學建築學系學士。
擔任國立成功大學數位智造工坊(RAC-Coon) 副執行長(2020-迄今)、國立成功大學科技藝術學成 副主任(2020-迄今)、國立成功大學建築系 副教授(2019-迄今)。
專長及研究領域包括建築設計理論與規劃、電腦輔助設計、數位製作/電腦輔助製作、人機互動設計
嵌入式系統、資訊視覺化設計、參數式設計、響應式網頁設計等。